Loyal envers ses souverains Charles Quint puis Philippe II, Mansfeld (1517 – 1604) joue un rôle politique et militaire de premier plan lors de la guerre aux Pays-Bas. Pour le récompenser de ses fidèles services, Charles Quint accorde à Mansfeld la Toison d’or, ce fameux ordre de chevalerie institué sous les ducs de Bourgogne.